Los Saludos al Sol establecen la base de la práctica: calientan el cuerpo, relajan la musculatura y abren las articulaciones. Al hacerlos, empiezas a ser consciente de la importancia de sincronizar la respiración, el cuerpo y la mente.
En Ashtanga se practican dos Saludos al Sol, A y B. Cada uno se hace 5 veces, y ambos empiezan y terminan en Samasthitih, la postura inicial de la que parten todas las demás.
El Saludo al Sol B (Surya Namaskara B) tiene 17 movimientos o vinyasas: Utkatasana (ekam, uno), Uttanasana (dve, dos), Ardha Uttanasana (trini, tres), Chaturanga Dandasana (catvari, cuatro), Urdhva Mukha Svanasana (panca, cinco), Adho Mukha Svanasana (sat, seis), Virabhadrasana (sapta, siete), Chaturanga Dandasana (asta, ocho), Urdhva Mukha Svanasana (nava, nueve), Adho Mukha Svanasana (dasa, diez), Virabhadrasana (ekadasa, once), Chaturanga Dandasana (dvadasa, doce), Urdhva Mukha Svanasana (trayodasa, trece), Adho Mukha Svanasana (caturdasa, catorce), Ardha Uttanasana (pancadasa, quince), Uttanasana (sodasa, dieciséis) y Utkatasana (saptadasa, diecisiete). Cada movimiento va con una inhalación o una exhalación, salvo el tercer Adho Mukha Svanasana (caturdasa, catorce), que se mantiene 5 respiraciones completas.
